La Cendea de Cizur está enclavada en la parte suroeste de la Cuenca de Pamplona. 

Sus localidades se encuentran situadas a ambos lados de la antigua N-111, ahora A12 o Autovia del Camino. En la margen izquierda de esta vía circulando de Pamplona a Logroño se encuentran los Concejos de Cizur Menor y Zariquiegui, y el lugar de Guenduláin. En la margen izquierda de dicha vía se encuentran el resto de las poblaciones: Gazólaz, Paternáin, Larraya, Muru-Astráin, Astráin y Undiano, y los lugares de Sagües y Eriete.

La Cendea de Cizur es un municipio compuesto por 11 localidades situadas al suroeste de Pamplona entre los rios Arga y Elorz y las montañas de la peña de Etxauri y el alto del Perdón. Cada una de estas localidades tiene una altitud determinada lo que hace que tengan unas caracteristicas diferentes.